NICT Beyond5G研究開発推進ユニット

docB5G
ホワイト
ペーパー

Sakuraとまなぶ!

vol.6 時空間同期

ねえねえ、Sakuraお姉ちゃん。ホワイトペーパーを読んでいてまた学んでみたい技術をみつけたよ。
時空間同期”っていうものなんだけど、どんな技術なの??

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お!なかなか面白いところに目をつけたね。
時空間同期”とは、ひとことで言うとみんなが持つ時間と空間の基準を一致させる技術のことだよ。

基準を一致させる...?どういうことだろう?

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もう少し詳しく説明するね、じゃあこの図をみてみて!
例えば2台のロボットが協力して何かの作業をしようと思ったら、まず、ぶつからないように、お互いがどこにいるか把握しておかないといけないよね。それから、ロボット同士の動きがずれないようにするためには、それぞれのロボットがまるで1つの同じ時計を持っているかのように正確に合わせることも必要なんだ。

機械の協調作業のための時空間同期

なるほど、でもさ、1つの同じ時計を持たなくてもいいんじゃないかな?
だって、Sakuraお姉ちゃんのPCと僕のスマホは同じ時刻を示しているよ!

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そうだね、でも実は、この私たちの端末間でもミリ秒(100分の1秒)くらいの誤差があるの。私たちにとっては気にならないくらい小さな誤差だけど、たくさんの機械を同時に正確に動かそうと思ったらどうかな?さらにナノ秒(10億分の1秒)、ピコ秒(1兆分の1秒)と精度を上げることで、人間の動きよりもはるかに精密で高速なロボット同士の連携が可能になるんだ。

これ以上、誤差をなくすの!?大変そうだなあ。

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そうだね、NICTでも正確な時刻を提供できるように多くの研究がされているよ。
興味があったら調べてみてね!

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